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  • 南京安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人(rén) GP25批發

南(nán)京安川關節式(shì)機器人(rén) GP25批發(fā)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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南京安川關節式(shì)機器人(rén) GP25批發

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